Federico Antinori è nato al Lido di Venezia (Venezia) il 20 dicembre 1951. Si avvia alla professione di fumettista sotto la guida del disegnatore Ivo Pavone, collabora con Bruno Marraffa, ripassandone a china le tavole, e con Bianconi, per il quale realizza alcune storie brevi. A partire dal 1977, lavora per "Corrier Boy", "Intrepido", "Il Monello", "Il Giornalino" e il "Messaggero dei ragazzi". Collabora anche, nel 1983, alla rivista "Full", in seguito passa al poliziesco d'azione Nick Raider e alle indagini criminologiche di Julia.